Servo Motor Tamiri Hizmetleri

Servo motor tamiri hangi arızaları kapsar?

Servo motor tamiri; CNC tezgâhı, paketleme makinesi, dolum hattı, robot, pres, kesim makinesi, konveyör, etiketleme makinesi ve üretim hatlarında kullanılan servo motorlarda görülen enkoder, fren, rulman, bobin, kablo, konnektör, soket, mil, kaplin ve eksen hareket arızalarını kapsar. Servo motor yalnız başına çalışmaz; servo sürücü, enkoder geri bildirimi, motor kablosu, fren hattı ve makine mekaniği birlikte çalışır.

Servo motor arızasında makine hiç hareket etmeyebilir, eksen titreyebilir, pozisyon kaçırabilir, motor ısınabilir, sürücü alarm verebilir veya makine belirli bir noktada durabilir. Arıza bazen motor içinde, bazen enkoderde, bazen frende, bazen kablo ve konnektörde, bazen de servo sürücü tarafında olabilir. Bu nedenle endüstriyel elektrik, sanayi elektrikçi ve inverter tamiri başlıkları servo motor tamiriyle yakın durur.

Servo motorlarda sık görülen arızalar

• Enkoder arızası, pozisyon bilgisinin bozulmasına ve eksenin hatalı hareket etmesine neden olabilir.
• Fren arızası, dikey eksende kayma, tutmama veya hareket başlamadan alarm verme gibi belirtiler gösterebilir.
• Rulman arızası, ses, titreşim, ısınma ve milde zor dönme şeklinde görülebilir.
• Kablo, konnektör ve soket arızaları servo sürücü alarmı, kopuk hareket veya ara sıra duran makine oluşturabilir.

Servo motorlarda enkoder önemli bir parçadır. Enkoder, motor milinin konumunu sürücüye bildirir. Enkoder kablosu zarar görürse, soket gevşerse, elektriksel gürültü oluşursa veya enkoder içi arıza varsa makine eksen kaçırabilir, referans alamayabilir ya da servo sürücü hata verebilir. Bu tür arızalarda yalnızca motor değil, enkoder kablosu, sürücü bağlantısı ve makine tarafındaki titreşim de birlikte kontrol edilir.

Frenli servo motorlarda arıza daha farklı belirti verir. Motor çalışmaya çalıştığı halde dönmüyorsa, dikey eksen aşağı kaçıyorsa, fren açmıyorsa, fren bobini yanmışsa veya sürücü hareket komutu verdiği halde motor yük altında kalıyorsa fren tarafı incelenmelidir. Fren arızası mekanik yükle de bağlantılı olabilir; kaplin, redüktör, kızak, vida mili ve eksen sıkışması servo motoru zorlayabilir.

Bobin ve rulman tarafı da servo motor tamirinde önemlidir. Bobin yanığı, izolasyon zayıflığı, aşırı ısınma, kısa devre, gövdeye kaçak veya kötü koku motorun elektrik tarafında sorun olduğunu gösterebilir. Rulman arızasında ise motor sesli çalışır, titreşim artar, mil zor döner veya uzun çalışmada ısınma yükselir. Kaçak ve toprak tarafında şüphe varsa elektrik kaçağı nasıl anlaşılır ve topraklama nedir sayfaları da bağlantılıdır.

Servo motor arızalarında pano ve sürücü tarafı ayrı düşünülmemelidir. Servo sürücü alarm kodu, besleme voltajı, motor kablosu, fren kablosu, enkoder kablosu, topraklama, pano içi klemensler ve sigorta grupları arızanın yönünü gösterir. Pano tarafında yanık koku, gevşek bağlantı veya sigorta atması varsa pano imalatı, sigorta neden atar ve şartel neden atar sayfaları incelenebilir.

Servo motor tamiri talebi bırakırken motor markası, model etiketi, sürücü markası, alarm kodu, makine adı, eksen bilgisi, arızanın sürekli mi ara sıra mı görüldüğü, motorun ses yapıp yapmadığı, ısınıp ısınmadığı, frenli olup olmadığı ve kablo/konnektör fotoğrafı açık yazılmalıdır. Acil arıza için elektrik arıza telefon, doğrudan numara arayanlar için elektrikçi numarası, konuma göre arama yapanlar için en yakın elektrikçi sayfaları kullanılabilir.